行業(yè)首款！這款雷達(dá)，為智能汽車擦亮“雙眼”

機(jī)械手靈活翻轉(zhuǎn)，裝配、點(diǎn)膠、組裝……智能生產(chǎn)線精密銜接著每道生產(chǎn)工序，一旁的工人負(fù)責(zé)上下料與監(jiān)測(cè)，生產(chǎn)車間內(nèi)幾近無聲，有序的人機(jī)協(xié)作畫面呈現(xiàn)“智”造的蓬勃力量。記者日前探訪位于廣州黃埔區(qū)的廣州捷普電子，見證了一顆行業(yè)首款256線高性能車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)——AD2-s的誕生過程。這里有北醒與捷普電子聯(lián)合打造、由北醒自主研發(fā)的全新自動(dòng)化生產(chǎn)線。這條“小而精”的生產(chǎn)線，是廣州培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，聚焦科技創(chuàng)新資源，在重點(diǎn)領(lǐng)域取得一批突破性成果的縮影。

行業(yè)首款256線高性能車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)——AD2-s

一顆激光雷達(dá)，由數(shù)百顆元器件組成，集合了光機(jī)電系統(tǒng)的精巧智造，被譽(yù)為高階自動(dòng)駕駛的“敲門磚”。據(jù)了解，在此生產(chǎn)線上量產(chǎn)的AD2-s激光雷達(dá)，僅有一只成人手掌大小，由北醒自主研發(fā)，融合了數(shù)百個(gè)獨(dú)家專利技術(shù)，將在2024年3月實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，目前已獲國(guó)內(nèi)多款智能汽車的定點(diǎn)，定點(diǎn)總數(shù)達(dá)20萬(wàn)臺(tái)以上。根據(jù)目前智能汽車發(fā)展及客戶情況預(yù)估，北醒預(yù)計(jì)，2024年激光雷達(dá)的產(chǎn)品規(guī)模化交付有望再上一層臺(tái)階。

“智”造速度

3分鐘下線一臺(tái)激光雷達(dá)，6個(gè)月建成高度自動(dòng)化生產(chǎn)線

要進(jìn)入位于捷普的北醒車規(guī)激光雷達(dá)生產(chǎn)車間，比一般整車或零部件生產(chǎn)車間更嚴(yán)格，需要“過三關(guān)”：除塵、防靜電，還要穿上幾乎覆蓋全身的防護(hù)服、戴上手套腳套，臉也被要求只露出眼睛。“任何一個(gè)微小的塵粒，都會(huì)影響激光雷達(dá)的光學(xué)元件的探測(cè)精度和效果。”北醒的工藝工程師何工告訴記者，為了能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度，萬(wàn)級(jí)無塵車間是制造激光雷達(dá)的基本要求。

北醒車規(guī)激光雷達(dá)生產(chǎn)車間

在位于二樓不到一千平方米的主要制造車間內(nèi)，十多個(gè)兩米高的白色箱體井然有序放置其中，箱體內(nèi)是合計(jì)價(jià)值上千萬(wàn)元的制造激光雷達(dá)的高端精密自動(dòng)化設(shè)備。根據(jù)車規(guī)激光雷達(dá)的上殼模組、下殼模組、收發(fā)模組，以及控制模塊的構(gòu)成結(jié)構(gòu)，這些生產(chǎn)線設(shè)備被分成了四組。

自動(dòng)化生產(chǎn)工序從一套核心光學(xué)收發(fā)模組開始，當(dāng)核心器件準(zhǔn)備就緒，產(chǎn)品進(jìn)入最后整體組裝階段，每一滴膠水、每一顆螺絲都被自動(dòng)化精確管控……“在這里，3分鐘就能下線一臺(tái)激光雷達(dá)。”何工表示，這一成績(jī)不僅彰顯北醒在激光雷達(dá)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，也成為整個(gè)行業(yè)的新標(biāo)桿。“我們?cè)诋a(chǎn)品設(shè)計(jì)階段就采用模塊化理念進(jìn)行設(shè)計(jì)，結(jié)合采用成熟的量產(chǎn)工藝，不僅保證產(chǎn)品可以在生產(chǎn)過程中降低組裝復(fù)雜程度，減少組裝工序，提升效率，也可以保障批量生產(chǎn)的穩(wěn)定性、一致性及可靠性。”說話間，何工打開了其中一個(gè)設(shè)備箱體的封閉門，一個(gè)如人手臂大小、正輕巧翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手出現(xiàn)在我們面前，僅幾秒，它就精準(zhǔn)完成了裝配鎖付作業(yè)。

北醒激光雷達(dá)全自動(dòng)化產(chǎn)線工作中

記者看見，在這個(gè)“小而精”的生產(chǎn)車間內(nèi)，一切有序且安靜，為數(shù)不多的工人大多數(shù)時(shí)間只需通過屏幕進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控。“北醒在捷普投入的自主開發(fā)的工程設(shè)備，是全新的激光雷達(dá)專用產(chǎn)線，自動(dòng)化率達(dá)到95%以上。”何工告訴記者，這條256線級(jí)別車規(guī)激光雷達(dá)產(chǎn)線是一條由數(shù)字化管控的高度自動(dòng)化的產(chǎn)線，可實(shí)現(xiàn)最多100多道激光雷達(dá)核心環(huán)節(jié)工序的自動(dòng)化生產(chǎn)，如實(shí)現(xiàn)自動(dòng)AA耦合、自動(dòng)點(diǎn)膠、自動(dòng)裝配鎖付等工序的自動(dòng)化生產(chǎn)等，而且產(chǎn)能可靈活擴(kuò)充，滿足多型號(hào)高精度激光雷達(dá)量產(chǎn)需求。他說，“我們僅用6個(gè)月就建成一條總年產(chǎn)能達(dá)到30萬(wàn)臺(tái)的激光雷達(dá)自動(dòng)生產(chǎn)線，這創(chuàng)下了業(yè)內(nèi)紀(jì)錄。”

創(chuàng)新不止

實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)、供應(yīng)鏈全部自主可控

記者在捷普現(xiàn)場(chǎng)看見，北醒生產(chǎn)車間的工作人員正緊鑼密鼓地進(jìn)行生產(chǎn)線的最新調(diào)試工作。“我們?cè)谌ツ?2月已經(jīng)完成了新設(shè)備調(diào)試，目前正根據(jù)最新的定點(diǎn)需求進(jìn)行兼容生產(chǎn)調(diào)整。”何工透露，屆時(shí)首批交付合作伙伴的256線車規(guī)激光雷達(dá)AD2-s將在此下線實(shí)現(xiàn)交付。“在全新自動(dòng)化生產(chǎn)線助力下，下一代我們的激光雷達(dá)目標(biāo)是做到集成度更高，體積更小。”

有人將激光雷達(dá)形容為機(jī)器人或自動(dòng)駕駛車輛的“智能眼睛”。“作為感知、預(yù)測(cè)、規(guī)控三大單元的第一個(gè)單元，激光雷達(dá)在感知環(huán)節(jié)可以讓我們以小見大，看到許多東西。”北醒（北京）光子科技有限公司的創(chuàng)始人、CEO李遠(yuǎn)告訴記者，隨著智能駕駛輔助功能在乘用車上的迅速普及，車規(guī)激光雷達(dá)正向著高性能、低成本、算法更成熟的方向發(fā)展，這也正是北醒激光雷達(dá)產(chǎn)品的研發(fā)方向與優(yōu)勢(shì)。他指出，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的成本已經(jīng)降低到萬(wàn)元以內(nèi)。

記者還留意到，當(dāng)業(yè)內(nèi)多數(shù)企業(yè)仍在“128線”徘徊不前時(shí)，北醒率先在2022年12月拿出了512線車規(guī)產(chǎn)品，并在去年4月份發(fā)布了全球首個(gè)車載512激光雷達(dá)平臺(tái)——“北醒應(yīng)龍”平臺(tái)。李遠(yuǎn)表示，北醒堅(jiān)持打造具備國(guó)產(chǎn)化優(yōu)勢(shì)的激光雷達(dá)，未來還將繼續(xù)在激光雷達(dá)國(guó)產(chǎn)化芯片上發(fā)力。據(jù)透露，北醒在捷普的所有制造設(shè)備全部專門自研定制，捷普方面提供大量支持并承擔(dān)后續(xù)運(yùn)營(yíng)，產(chǎn)線一期投入已達(dá)到3000萬(wàn)元以上，預(yù)計(jì)未來總投資將過億。

記者在黃埔的北醒生產(chǎn)車間還看見，其全新自動(dòng)化生產(chǎn)線還有一個(gè)“秘密武器”。在車間的一樓，設(shè)置了一處占地787平方米的整機(jī)標(biāo)定/EOL測(cè)試線設(shè)備間，是AD2-s激光雷達(dá)完成交付前的最后一道工序，為北醒研發(fā)的高度集成、全自動(dòng)的激光雷達(dá)智能測(cè)試線體，能大幅提高激光雷達(dá)產(chǎn)品測(cè)試的完備性和整體效率，這在業(yè)內(nèi)又是獨(dú)創(chuàng)。

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激光雷達(dá)，正迎來超千億元的市場(chǎng)前景

傳感器已經(jīng)成為我國(guó)“強(qiáng)基工程”的核心關(guān)鍵部件之一，隨著智能駕駛的快速滲透，激光雷達(dá)成為車路協(xié)同中最重要的傳感器。記者留意到，這條細(xì)分賽道已跑出如北醒等多個(gè)行業(yè)黑馬，且實(shí)現(xiàn)了全球范圍內(nèi)的領(lǐng)跑。據(jù)incopat全球數(shù)據(jù)庫(kù)顯示，截至去年年底，全球激光雷達(dá)相關(guān)專利申請(qǐng)中，近一半在中國(guó)。

當(dāng)前激光雷達(dá)的裝車滲透率已經(jīng)從2023年前的不及1%到超過1%，搭載激光雷達(dá)的智能車價(jià)格也從30萬(wàn)元以上下探到20萬(wàn)元。李遠(yuǎn)指出，“這是一個(gè)積極的信號(hào)。通過高質(zhì)量感知，加速數(shù)字化與智能化，激光雷達(dá)正幫助智能車實(shí)現(xiàn)在安全、運(yùn)力和效率的躍遷。”據(jù)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，國(guó)內(nèi)乘用車前裝標(biāo)配激光雷達(dá)交付2025年前將有望達(dá)到200萬(wàn)顆/年的規(guī)模。灼識(shí)咨詢數(shù)據(jù)也顯示，2022年至2030年，中國(guó)的激光雷達(dá)解決方案市場(chǎng)預(yù)計(jì)以79.5%的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)。這意味著，應(yīng)用于傳感硬件終端的激光雷達(dá)，正迎來超千億元的市場(chǎng)前景。

（文/廣州日?qǐng)?bào)·新花城記者 鄧?yán)?圖/廣州日?qǐng)?bào)·新花城記者 吳子良）